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Componentes y conexiones
Qué hace cada pieza del robot, con cuáles trabaja y por qué pines llega al ESP32-S3. La imagen es el modelo real, visto desde arriba: toca una pieza y aparecen sus pistas, de pin a pin. Más abajo, cómo funciona cada una, con ejemplos.
Empieza por aquí
Toca una pieza del robot
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ESP32-S3 · sus 32 pines, en el orden del módulo
Recorridos · una señal de punta a punta
Cada pieza, explicada desde cero
Para entenderlas sin saber de electrónica: una comparación con algo conocido, los pasos, un ejemplo con los números del robot y una prueba para mover con la mano. Al final, dónde comprar cada una.
Las líneas son las pistas
Cada línea sigue la pista de cobre de su placa, de pin a pin, tomada de los archivos de fabricación. Pasa por una para ver qué pines une. Solo el cable de seis hilos de cada motor, que va por fuera, está dibujado a mano.
Dos placas, un zócalo
La placa base lleva el arreglo de sensores, el driver y los motores. El Escudo Core se enchufa encima y lleva el ESP32-S3, el multiplexor, la IMU y los reguladores. «Bajo el Escudo» lo vuelve transparente para ver lo que tapa.